使用水中呼吸器的潜水员长期以来非常羡慕鱼类具有从水中吸取氧气的能力，2002年，一位潜水员采用日本富士公司设计的新型人工鳃，在水中呼吸了30分钟。这种人工鳃使用硅薄膜可使氧气进入到人体呼吸系统，而阻止液态水的进入。 然而，河流中的氧气含量仅能勉强维持潜水员的氧气需求量，在海水中却不包括大量能够供给人体呼吸生存所需的气体。事实上，水下机器人能够更好地完成配备人工鳃的潜水员在海洋环境中的勘测任务。
